В рамках семинара будет обсуждаться применение теории Демпстера-Шафера для локализации мобильного робота в 3D-пространстве. The seminar will discuss the application of the Dempster-Schafer theory for the localization of a mobile robot in 3D space.
В первой части семинара будет рассказано о текущих результатах, которые послужат основой для разработки 3D SLAM на основе теории Демпстера-Шафера.
В заключительной части будут приведены различные идеи и подходы, которые позволят перейти от 2D SLAM на основе теории Демпстера-Шафера к 3D представлению.
Докладчик: Крупина Варвара Сергеевна, студент магистратуры СПбГЭТУ "ЛЭТИ".
Язык семинара: русский
Мероприятие пройдёт на платформе Zoom. Ссылка на подключение будет выслана примерно за час до начала события.
The first part of the seminar will present the current results, which will serve as the basis for the development of 3D SLAM based on the Dempster-Schafer theory.
In the final part, various ideas and approaches will be presented that will allow us to move from 2D SLAM based on Dempster-Schafer theory to a 3D representation.
Speaker: Krupina Varvara Sergeevna, master’s student at St. Petersburg Electrotechnical University "LETI".
In Russian language.
The event will be held on the Zoom platform. The connection link will be sent approximately one hour before the start of the event.